Análisis dinámico de actuadores oleohidráulicos de tipo amortiguado y diferencial

Abstract

El objetivo de este trabajo fue analizar el comportamiento dinámico de actuadores oleohidráulicos para aplicaciones en sistemas de control. Se llevó a cabo una metodología del tipo experimental de campo, utilizando el análisis de imágenes de video como método para registrar el comportamiento de un cilindro hidráulico. Se elaboró un sistema hidráulico que constaba de un cilindro diferencial, una electroválvula direccional, un regulador de flujo y dos manómetros implementados en la Unidad de Entrenamiento Oleohidráulico perteneciente a la Escuela de Ingeniería Mecánica. Los datos experimentales extraídos, se compararon con los resultados obtenidos al elaborar un modelo matemático que rige el movimiento del actuador. De esta manera se logró ajustar el modelo al comportamiento real de cilindro oleohidráulico para luego realizar una simulación donde se tomaron aspectos como el estado transitorio inicial y la amortiguación del mismo. Se determinó que la presión del sistema no afecta significativamente el movimiento en la zona estable del cilindro pero si tiene una repercusión en la zona amortiguada. Las diferencias presentes entre la simulación y comportamiento real del cilindro se deben, principalmente al fenómeno de fricción que no se estudio en este trabajo.